Os terminais de direção têm a função de fazer a ligação entre as barras axiais e a manga de eixo do veículo, com isso, contribui na transmissão das forças axiais provenientes da caixa de direção (e anteriormente coluna de direção e volante) às rodas, possibilitando o movimento angular para a realização de manobras. Além disso, esses componentes atuam em harmonia com o sistema de suspensão do veículo, possibilitando o esterçamento das rodas mesmo com os movimentos ascendentes e descendentes desse sistema.
Seus principais componentes são: carcaça forjada (“cachimbo”), pino esférico, bucha de Poliacetal, coifa de proteção (guarda-pó) e anéis de vedação da coifa.
Antes da instalação, realizar movimentos angulares no terminal para liberar a tensão interna pré-existente e antes da troca, verificar a posição inicial do terminal a ser substituído, assim proporcionando uma menor correção no alinhamento do veículo. A periodicidade da troca deve ser feita de acordo com o manual da montadora, porém recomenda-se revisar todo o sistema de direção a cada 10.000 Km ou seis meses.